古代屬于戰(zhàn)爭器械，用于攀越城墻攻城的用具。

中國古代的云梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“云梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設(shè)備。云梯的發(fā)明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸般（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸般制造了歷史上的第一架云梯。《淮南子·兵略訓》許慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敵之城中”說明云梯另外一個用途可以登高望遠偵探敵情。

云梯在古代屬于戰(zhàn)爭器械，用于攀越城墻攻城的用具。古代的云梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“云梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設(shè)備。 云梯的發(fā)明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸般（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸般制造了歷史上的第一架云梯?，F(xiàn)代現(xiàn)代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。

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