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1993年，在昆明與蘇黎世共同編制完成的《城市發(fā)展與公共交通總體規(guī)劃》中，首次提到了軌道交通。
2004年，昆明市政府決定啟動軌道交通項目。
2005年，昆明市完成了初步的地鐵規(guī)劃，當(dāng)時僅有5條線路。昆明地鐵1號線：起于金龍飯店，經(jīng)過火車站向東南連接呈貢東城，線路全長23.7公里。昆明地鐵2號線：為南北向的骨干線，起于銀河片區(qū)北部，止于滇池北岸南市區(qū)，線路全長20.9公里。昆明地鐵3號線：東起東部客運樞紐，向西進入城市中心區(qū)，線路全長18.8公里。昆明地鐵4號線：西起高新開發(fā)區(qū)，經(jīng)過城市中心區(qū)，止于東部黑土凹，線路全長15.2公里。昆明地鐵5號線：米軌改造線路，西起石嘴站，沿米軌線路經(jīng)過中心區(qū)、進入呈貢新城，全長41.6公里。其中，當(dāng)時昆明地鐵4號線與昆明地鐵5號線都預(yù)留了機場線路。
2006年，軌道交通規(guī)劃經(jīng)過省建設(shè)廳審批。
2007年，軌道交通規(guī)劃修改，從五條線路增加為六條，昆明市政府“軌道交通建設(shè)小組”正式成立。
2008年03月12日，昆明軌道交通規(guī)劃正式報批國家發(fā)改委和建設(shè)部。
2008年12月19日，昆明地鐵1號線試驗段正式開建。
2009年06月08日，國務(wù)院批準(zhǔn)昆明地鐵規(guī)劃。
2009年06月19日，國家發(fā)改委批準(zhǔn)昆明地鐵建設(shè)。
2009年09月08日，昆明地鐵1號線南段正式開建。
2010年03月18日，昆明地鐵6號線一期正式開建。
2010年04月30日，昆明地鐵1號線、昆明地鐵2號線北段正式開建。
2010年07月28日，昆明地鐵1號線南延長線正式開建。
2010年08月09日，昆明地鐵3號線試驗段開建。
2011年01月30日，國家發(fā)改委批準(zhǔn)了地鐵三號線可行性報告。
2011年03月27日，昆明地鐵1號線開始鋪軌。
2013年01月08日上午9時9分，昆明地鐵首期工程南段列車在空載試運行過程中，列車上行至離斗南站約500米段時列車部分設(shè)施脫軌，導(dǎo)致司機室暖風(fēng)裝置墜落，造成司機室值班司機一死一傷。

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