圣約瑟大教堂位于厄立特里亞的首都阿斯馬拉的市中心，為羅馬式風格的大教堂。去厄立特里亞，這個教堂是必須參觀的景點之一，這里不僅是基督教徒光顧之地，也是世界各國游客必由之處。

圣約瑟大教堂建立于厄立特里亞為意大利殖民地時期，用了六年來完成這一建設，在1922年正式開始宗教化，為人們做禮拜、朝拜之用。圣約瑟大教堂的哥特式塔樓是基于英國的威斯敏斯特宮的鐘樓建造的，這個哥特式塔樓高57米，直聳入云。沿著臺階塔樓走到塔樓的頂部，整個城市盡收眼底，視野遼闊，還可以聽到從城市的那頭傳來的旋律優(yōu)美鳴鐘之聲。從正門進入大教堂，游客會被教堂的美麗深深吸引。在圣約瑟大教堂的后花園里，還會看到瑪麗亞的雕像。