王泉摩崖造像位于泰山西北麓張夏鎮(zhèn)王泉村東南山谷中，分別開鑿于南、北山腰處，均為自然巖洞略加雕琢而成。朝陽洞主佛高1.07米，迦葉、阿難佛高0.54米，小龕內(nèi)有53尊佛像。背陰洞內(nèi)有菩薩佛，并刻有動物及武士像，為隋唐雕刻，保存尚好。

2013年10月10日，王泉摩崖造像被山東省人民政府公布為山東省第四批省級文物保護(hù)單位。